Novidade no braço/garra

Foi postado algumas alterações e filmagem do braço/garra.

DIN 2009

Interessante quando se esta trabalhando com microcontroladores é protegê-lo e ao mesmo tempo ter acesso facilitado aos seus pinos cujo função básica e fornecer uma interface de dimensões adequada ao uso pelo ser humano.

Com estes preceitos montei uma caixa para acomodar o microcontrolador e a eletrônica suficiente para seu funcionamento. Eu o denomino de DIN 2009 pois trata-se de um a caixa com trilho padrão DIN. Este projeto foi realizado no ano de 2009.

Encorporei a eletrônica básica para o funcionamento do ATMega 8 em uma placa de circuito impresso (PCI), um sistema de gravação chaveado composto de componentes discretos que utiliza o programador Pony como interface e alguns indicadores luminosos, fusível, botão de reinício, chave liga/desliga e um conector jack para a alimentação de 5VCC.

O gravador utiliza a comunicação RS232 do computador pessoal. O conjunto ficou altamente portátil e ainda ficou muito fácil utilizar os pinos do microcontrolador que estão conectados aos parafusos da caixa.

Pouca coisa mas deu muito trabalho, foram muitas horas de lazer. O resultado foi muito gratificante!

Fiz quando cursava a faculdade e a minha intenção era mostrar para o coordenador do curso de ciência da computação afim de implantar este conjunto na faculdade para uso nas bancadas pelos alunos. Foi uma frustração ter a minha ideia recusada.

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Imprevisto

Houve um imprevisto no desenvolvimento da eletrônica do braço/garra, o arduino Duemilinove queimou após uma gravação de um exemplo de piscar o LED. Funcionou por duas vezes e parou de funcionar do nada. É muito azar!

Rodas

Um conjunto de quatro rodas e motores DC para um veículo móvel.

Lá fora custa US$ 13.89.
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Amplificador de som

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 Custa lá fora US$ 2,58.

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Adaptador IIC-LCD

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Lá fora custa US$ 1,702.

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Reforma em comunicação

Conversor USB para UART RS 232.

custa lá fora US$ 1,92.

Cabeamento
cabo preto -----> GND
cabo verde -----> TXD
cabo branco -----> RXD
cabo vermelho -------> VCC

O driver do conversor USB-RS232 é o: wd_pl2303h-hx-x_v20019v2021.zip
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