Como tudo se relaciona na robótica temos a eletromecânica também. Temos a ligação do motor trifásico com partida estrela/triângulo e reversão.
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| Figura 1: potência do motor. |
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| Figura 2: ligação da potência do motor trifásico. |
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| Figura 3 ligação com comando do motor trifásico. |
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| Figura 4: motor trifásico WEG. |
Referência:
1] http://siqueiraeletrica.blogspot.com.br/2011/11/partida-estrela-triangulo-com-reversao.html
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