Conjunto encaixotado

Um projeto de 2009 que tinha o objetivo de tornar portátil meus projetos de uC de 8 bits pois estava cursando a faculdade e necessitava tê-los comigo a todo momento.

Projeto: uC Atmega8 com gravador embutido e selecionável.

  Botão de reinício, chave liga/desliga, LED indicador de ligado.

 Positivo e negativo da fonte, fusível 5VCC, LED indicador de gravação.

Saídas com conexão rosqueáveis, conexão do gravador, chave selecionadora de gravação e conector da fonte externo de 5VCC.

Para a conclusão deste projeto foi necessário pesquisar sobre o uC e métodos e técnicas de gravação até definir um de baixo custo e eficiente.

Conclusão: Foi planejado e executado em um curto tempo além de funcionar satisfatoriamente.

Impressão pessoal: Este projeto me proporcionou muita motivação e entusiasmo neste tecnologia e com isto muitos outros projetos nasceram e se desenvolveram.

Neste projeto evidenciou-se a complexidade da concepção de produtos eletrônicos por envolver não somente o programa mas todas as partes físicas necessárias para a sua confecção.

Percebeu-se que um sistema é composto de muitas partes físicas que muitas vezes são negligenciadas na concepção e são somente percebidas na execução.

Logo muitas técnicas foram desenvolvidos na área de montagem de partes físicas, de eletrônica como confecção de PCI, esquema elétrico e também na montagem de protótipos eletrônicos.

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Atmel Studio IDE 6.1

Este tipo de IDE possibilita que se direcione e gere arquivos com designações especificadas pelo utilizador. É bom ter o domínio deste processo para não se enganar e cometer erros fúteis.

Ao abrir a IDE Atmel Studio 6.1 o texto inserido no campo denominado de “Name” será o nome da aplicação, o texto inserido no campo denominado de “Solution name” será o nome do projeto este gera um novo diretório e no campo denominado “Location” será o caminho onde o diretório será gerado e os arquivos serão gravados.

Name: AplicacaoAssemblador

Location: C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1

Solution name: EstudoDoAssembly1

No caminho “C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1\EstudoDoAssembly1” será criado o arquivo do projeto nomeado de “EstudoDoAssembly1” com extensão atsln.

No caminho “C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1\EstudoDoAssembly1\AplicacaoAssemblador” serão gerados dois arquivos nomeados de “AplicacaoAssmeblador” com extensões asm e asmproj.

Na versão 6.1 da IDE padrão não é necessário inserir a diretriz: .INCLUDE "m32def.inc" na linha de código, caso seja inserida este código o compilador indicará erros.

Se necessário e com base nestes procedimentos geraremos novas aplicações mantendo o mesmo diretório.

 

Linguagem: assembly

Tecnologia: 8 bits

uC: Atmega 32A

Placa desenvolvimento: raposa de fogo

IDE: Atmel Studio 6.1

S.O.: Windows

Gravador: AVRISP XPII

Pré requisitos

Computador pessoal

S.O.

IDE

Placa de desenvolvimento

Gravador

Objetivo

Apresentar o leitor com as tecnologias no desenvolvimento de soluções em uC de 8 bits.

Justificativa

Neste tipo de desenvolvimento de solução envolve inúmeras tecnologias e conhecimento multidisciplinar.

Iniciando na IDE

Uma grande parte de nosso tempo passaremos envolvidos com a IDE Atmel Studio 6.1 inserindo códigos logicamente planejado para cumprir o que queremos.

Este tipo de IDE possibilita que se direcione e gere arquivos com designações especificadas pelo utilizador. É bom ter o domínio deste processo para não se enganar e cometer erros fúteis.

Ao abrir a IDE Atmel Studio 6.1 o texto inserido no campo denominado de “Name” será o nome da aplicação, o texto inserido no campo denominado de “Solution name” será o nome do projeto este gera um novo diretório e no campo denominado “Location” será o caminho onde o diretório será gerado e os arquivos serão gravados.

Name: AplicacaoAssemblador

Location: C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1

Solution name: EstudoDoAssembly1

No caminho “C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1\EstudoDoAssembly1” será criado o arquivo do projeto nomeado de “EstudoDoAssembly1” com extensão atsln.

No caminho “C:\Users\UTL\Documents\Atmel Studio\6.1\EstudoDoAssembly1\AplicacaoAssemblador” serão gerados dois arquivos nomeados de “AplicacaoAssmeblador” com extensões asm e asmproj.

Na versão 6.1 da IDE padrão não é necessário inserir a diretriz: .INCLUDE "m32def.inc" na linha de código, caso seja inserida este código o compilador indicará erros.

Se necessário e com base nestes procedimentos geraremos novas aplicações mantendo o mesmo diretório.

Código básico

Em função da complexidade da tecnologia do dispositivo e dos requisitos da IDE somos obrigados a inserir algumas linhas de código de configuração do ambiente. Temos dez campos fixos os quais usaremos códigos padrão nestas áreas arbitrariamente definidos, são eles:

Datação

Versão

Valores fixos dos endereços de inicialização

Segmento de dados

Dados variáveis

Segmento de código

Preparação da memória de dados

Laço de infinito

Segmento de dados persistentes

Dados persistentes

/*
 * AplicacaoAssemblador.asm
 *
 *  Created: 17/12/2014 12:52:11
 *  Author: Ubiratã Uaatsim Itzá I
 */
 ;****************************

***************************************************
.MESSAGE "*****************************************"
.MESSAGE "* Dato: " __DATE__ "/ Horo: " __TIME__".....*"
.MESSAGE "*****************************************"
.MESSAGE "* Versão: 1.0.0 *"
.MESSAGE "*****************************************"
;*******************************************************************************
;
;*******************************************************************************
.MESSAGE "valores fixos dos endereços de inicialização."

.EQU VETOR_INT = 0x0000                        ; posição zero da flash *
.EQU APLICATIVO_INI = SPMRaddr + 4            ; último vetor mais quatro *
;*******************************************************************************
;
;*******************************************************************************
.MESSAGE "Variáveis alocadas."
;*******************************************************************************
;* RAM *
;* reg 0x00 - 0x1f *
;* e/s 0x20 - 0x5f *
;* sram 0x60 - 0xdf *
;*******************************************************************************
.DSEG ;de 0x60 a 0xDF (128 bytes)            ; área de dados *
;*******************************************************************************
.ORG SRAM_START
;*******************************************************************************
; variáveis ligadas ao HW
v_PORTA_C:            .BYTE 1
v_DDR_C:            .BYTE 1
v_mcucr:            .BYTE 1
v_wd:                .BYTE 1
v_mcucsr:            .BYTE 1
v_gicr:                .BYTE 1
v_CURSOR:            .BYTE 1
;*******************************************************************************
;
;*******************************************************************************
;* VETORES DE INTERRUPÇÕES *
;*******************************************************************************
.MESSAGE "VETOR da interrupção instalado."

.CSEG
.ORG VETOR_INT

.MESSAGE "Ativando o VETOR da interrupção de reinicio"
.ORG 0x0000
rjmp cefo                                    ; reinicio
; aqui demais códigos de interrupção iniciam aqui.
;*******************************************************************************
;
;*******************************************************************************
.MESSAGE "Rotina principal ativada."
;*******************************************************************************
.ORG APLICATIVO_INI
;*******************************************************************************
cefo:                cli                        ; pára as interrupções.
                    ldi r16,high(RAMEND)
                    out SPH,r16                ; posição inicial, final da SRAM.
                    ldi r16,low(RAMEND)
                    out SPL,r16                ; define o apontador de programa.
;------------------------------------------------------------------------------
            ;        chamadas de rotinas
;------------------------------------------------------------------------------
ligilo_senfine:        wdr                        ; limpa o cão de guarda.
                    nop
                    sleep                    ; dorme.
                    nop
                    nop
                    rjmp ligilo_senfine        ; laço infinitamente.
;*******************************************************************************
;
;*******************************************************************************
.ESEG ;de 0x000 à 0x03ff            ; área de dados *
;*******************************************************************************
.ORG 0x000
;*******************************************************************************
v_eeprom1:            .BYTE 1
;*******************************************************************************

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Nota fiscal paulista

Muito interessante ter este cartão durante as compras evita ficar pedindo que o lojista forneça nota fiscal.

Após estes passos é só plastificar, mantê-lo na carteira e apresentá-lo na hora do pagamento.
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Transmissor de temperatura.

Alimentação: 24 VCC
Resistência: 250 Ohms
Sensor: PT-100
Comunicação: 4 à 20 mA
Temperatura: 0 à 50 .C
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Reuso - blocos de LEDs

Reutilizando eletrônicos de equipamentos descartados.

Levantado o esquema elétrico das funções básicas devemos levantar as ligações dos LEDs às saídas dos CI 74ALS164.

Paratanto, foi desenvolvido um programa para tal propósito sendo o levantamento da disposição ficando ao encargo visual. A disposição das saídas dos 74ALS162 ficam como na figura:

A disposição indicada por letras demonstra a sequencia dos LEDs iniciando na letra A e terminando na letra Q. Que na verdade são os bits de 0 a 15.

Na tabela os números de 0 a 15 representam o número de pulsos que devem ser aplicados no CI para que o bit ativo (LOW) acenda o respectivo LED da linha e coluna do bloco em questão.

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Painel atoa

Um painel eletromecânico metálico sem função.

 Vejamos o que podemos criar com isto?

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Montagem muito antiga

Na época, década de 80, desta montagem era técnico em eletrônica recém contratado pela Unicamp.

Já tinha 3 filhos e ganhava pouco portanto usava o recurso que tinha. Esta montagem foi feita numa fonte de computador usado e o microcontrolador era um 8031. 

Foi muito empolgante ver os resultados lentamente surgindo. Não haviam as IDEs tão complexas como há hoje com tantos programas integrados como compilador e simulador. E muitas outras funções que passam despercebidos por muitos desenvolvedores.

Tinha que gravar EEPROM inserir na eletrônica e alimentar o circuito. Caso desse erro ou não funciona-se como o planejado tinha que apagar a EEPROM com o apagador que incide luz ultra violeta por alguns minutos. Ir ao programa fazer as correções compilar e gravar novamente na EEPROM e iniciar o processo novamente.

O processo de desenvolvimento em microcontroladores era cansativo e demorado!

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Tarde de filmagem

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Obtive muito material para exibir.
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Finalmentes CLP

Terminando a parte física do projeto MEA dando início a etapa de desenvolvimento e quantificação do tempo para a execução de um programa para o CLP com a programação em blocos.

Nesta parte física esta faltando a compatibilidade dos sensores com o nível da entrada que é de 10 VCC.

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Novidades

O CLP, o gravador e a interface ethernet chegaram na quarta-feira. Inicia-se agora o desenvolvimento da conjunto estrutural do projeto MEA.

A leitura do apostila esta indo bem pois é de fácil entendimento, claro nós exemplo e muito interessante. Aborda itens interessantes para a maioria das soluções.

Tudo muito bom!

Algumas

Filmei a minha tentativa de apagar um incêndio na mata perto de casa.
Tenho registrado alguns itens interessantes do clube do livro.

Andamento do clube do livro

O andamento no clube do livro foi apenas abertura do local durante a noite. Foi muito positivo a atitude do pessoal.

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Painel CLP-elétro-mecânico

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Novidade no braço/garra

Foi postado algumas alterações e filmagem do braço/garra.

DIN 2009

Interessante quando se esta trabalhando com microcontroladores é protegê-lo e ao mesmo tempo ter acesso facilitado aos seus pinos cujo função básica e fornecer uma interface de dimensões adequada ao uso pelo ser humano.

Com estes preceitos montei uma caixa para acomodar o microcontrolador e a eletrônica suficiente para seu funcionamento. Eu o denomino de DIN 2009 pois trata-se de um a caixa com trilho padrão DIN. Este projeto foi realizado no ano de 2009.

Encorporei a eletrônica básica para o funcionamento do ATMega 8 em uma placa de circuito impresso (PCI), um sistema de gravação chaveado composto de componentes discretos que utiliza o programador Pony como interface e alguns indicadores luminosos, fusível, botão de reinício, chave liga/desliga e um conector jack para a alimentação de 5VCC.

O gravador utiliza a comunicação RS232 do computador pessoal. O conjunto ficou altamente portátil e ainda ficou muito fácil utilizar os pinos do microcontrolador que estão conectados aos parafusos da caixa.

Pouca coisa mas deu muito trabalho, foram muitas horas de lazer. O resultado foi muito gratificante!

Fiz quando cursava a faculdade e a minha intenção era mostrar para o coordenador do curso de ciência da computação afim de implantar este conjunto na faculdade para uso nas bancadas pelos alunos. Foi uma frustração ter a minha ideia recusada.

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