Imprevisto

Houve um imprevisto no desenvolvimento da eletrônica do braço/garra, o arduino Duemilinove queimou após uma gravação de um exemplo de piscar o LED. Funcionou por duas vezes e parou de funcionar do nada. É muito azar!

Rodas

Um conjunto de quatro rodas e motores DC para um veículo móvel.

Lá fora custa US$ 13.89.
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Amplificador de som

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 Custa lá fora US$ 2,58.

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Adaptador IIC-LCD

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Lá fora custa US$ 1,702.

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Reforma em comunicação

Conversor USB para UART RS 232.

custa lá fora US$ 1,92.

Cabeamento
cabo preto -----> GND
cabo verde -----> TXD
cabo branco -----> RXD
cabo vermelho -------> VCC

O driver do conversor USB-RS232 é o: wd_pl2303h-hx-x_v20019v2021.zip
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